为切实做好秋季农机检修工作，提高上阵作业机械技术性能状态，确保秋季农机化生产顺利进行，现提出2026年枣庄市秋季农机检修技术指引，供参考。

一、秋季农机化生产项目和机具

主要农机作业项目：玉米机收、秸秆机械还田、机械化耕整地、小麦机播等。

主要农业生产机械：玉米联合收获机、拖拉机、秸秆粉碎还田机、打（压）捆机、旋耕机、翻转犁、驱动耙、固定（移动）式谷物烘干机、小麦（免耕）播种机、自走式喷杆喷雾机、植保无人飞机等。

二、主要农机具检修技术

（一）玉米联合收获机

1.作业前的检修

发动机检修。清理空气滤清器和通气道；更换机油滤芯和柴油滤芯；更换油底壳机油、液压油、制动液；加足合格柴油和冷却液；检查蓄电池电量并充电；启动发动机空转，观察有无异常。

摘穗台检查。检查切草刀是否完好，刀片是否牢固，摘穗辊间隙、切草刀间隙是否合理，并根据需要调整紧固；调整摘穗辊间隙和切草刀间隙。

剥皮机构检查。依次检查剥皮辊间隙、剥皮辊与星轮压送器间隙，按作业要求调整脱粒间隙。

转动部件检查。查看转动是否灵活，同一转动回路的各个链轮或胶带应在同一转动平面内；检查链条和胶带的张紧度；更换损坏的传动胶带；检查转动配合径向间隙。

操纵机构检查。检查离合器、安全离合器、制动装置是否可靠、灵活并根据需要调整。

液压系统检查。检查液压油泵、多路阀及管路等液压系统，排除内漏严重问题，更换损坏封闭垫；液压油过脏及有杂质的应予更换。

密封性检查。检查摘穗台果穗输送槽与输送搅龙结合处、检查剥皮机玉米抛送辊与果穗箱挡板结合处等的密封性。

籽粒收获机检查。在做好常规检查同时，重点检查切割器刀片是否完好、牢固，割刀间隙、压刃器间隙是否合理，活动刀片与护刃器中心线是否重合，分杆板是否紧固可靠，不符合作业要求则调整紧固；依次检查收割、输送、脱粒、清洗装置和密封性。

2.作业中检修

经常检查各管路的泄露情况，发现后必须立即维修；及时清理增压器和发动机排气管周围的杂物，消除火灾隐患；检查液压管路的密封情况，各油管接头、阀接头不得有渗漏；注意根据抛落的地上的籽粒数量、茎秆的断茎情况检查调整摘穗装置。

每班工作结束后，要彻底清理收获机各部位缠草，检查传动链条、传动带的张紧度；按使用说明书进行班次保养；清理空滤器滤芯，对各传动链条、万向联轴节、升运器滑道等部位加注润滑油。

准备好收获机配件和易损件。根据机具的型号、特点及机具的情况，准备常用配件和易损件，并和企业售后服务网点及时取得联系，记下联系地址、电话和联系人。

（二）拖拉机

1.发动机的检修

润滑系统检查。及时更换空气滤芯、柴油滤芯、机油滤芯，更换或清洗液压油滤芯；按季节更换润滑油和燃油；检查油标尺，确保油位正常；各润滑部位及总成均应按规定油品加足润滑油或润滑脂；通气器应清洁、畅通。

冷却系统检查。清理散热器、风扇等表面杂物，检查散热器、冷却液管路密封性；检查并调整风扇皮带松紧度；添加冷却液，静置并检查液位；注意不能加容易产生水垢的井水和自来水。

电路系统检查。启动、照明、仪表的电路应正常，确保电气附件绝缘良好；测试冷起动装置功能；给蓄电池充电并检测电压，给铅酸电池充电时应注意电解液高度及通气孔畅通。

长期停放的中小型拖拉机启动前需盘车转动曲轴。

2.底盘部分的检修

润滑油检查。逐一检查变速箱、前桥、末端传动的润滑油；检查方向机的锂基润滑脂（蜗轮蜗杆机械式方向机）或液压油箱（液压转向方向机）内液压油是否充足；检查液压系统的液压油是否充足。

转向系检查。注意左右方向间的间隙，观察拉杆球头传动和油缸（液压油缸方向）销轴间隙，如间隙过大，需更换拉杆球头和油缸销轴；更换球头和销轴后，需检查前束，四轮驱动的前束是0～4毫米，两轮驱动的前束是5～10毫米。

离合器检查。检查离合器踏板和分离轴承与分离杠杆的间隙，保证分离彻底、灵活，无卡滞，踩下踏板行程五分之四时，能挂换档位，无打齿异响。如离合器使用时间过长，需拆开检查摩擦片和分离轴承，如果超限需更换；如磨损不大，分离轴承加润滑脂后，再按标准组装好。

制动器检查。检查制动液面和踏板行程，制动踏板第一脚能一次踩死，连续第二脚踩不动，回位正常且无卡滞，左右制动踏板高度应同步。

履带式拖拉机检查变速箱与后桥连接处、万向节、支重台车以及车架与后桥的紧固情况；检查履带的张紧度是否符合规定要求，不符合应调整。

3.与农具挂接及调整

调整拖拉机上拉杆（中央拉杆）和左右吊杆，达到农具机架在纵向与横向都处于水平状态；调整拖拉机下悬挂臂限位螺杆，达到农具横向中心线与拖拉机纵向中心线相重合；拖拉机悬挂下拉杆与左右吊杆连接的销轴放置在长孔位置，使农具工作时达到整体仿形的效果；选用传动轴与拖拉机PTO花键规格应匹配，传动轴的配合长度应不小于200毫米。

（三）秸秆粉碎还田机

1.作业前检修

连接件检查。检查拧紧各连接螺栓、螺母，检查各插销、开口销有无缺损，必要时添补或更换。

润滑系统检查。加注润滑脂，传动轴伸缩套内应涂抹润滑脂。检查齿轮箱密封情况，静结合处不应渗油，动结合处不滴、漏油；如渗漏油，需更换纸垫或油封。检查齿轮箱润滑油油面，不够时添加；检查齿轮箱上呼吸孔是否畅通，如有堵塞应及时疏通；检查放油堵螺栓是否松动，应拧紧密封。

刀具检查。检查刀轴甩刀（锤爪）是否缺损并及时补齐。刀片应成组更换。更换刀片时，应对称更换径向相邻的两组刀片，每组刀片重量差应小于10克。清除甩刀、刀轴、定刀片上的泥土与缠留物。

轴承检查。检查各轴承处温升，若温升过快、过高，即为轴承间隙过大或缺润滑油所致，应及时调整间隙或加润滑油润滑。

2.作业中检修

运行检查。随时检查及调整皮带张紧度，及时清理机壳内壁上的粘集土层，发现声音不正常、振动时，应立即停车检查。

高度调整。调整留茬高度。调整限深滚，在机架左右两侧侧板上预留了一排调整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，调整时两边应同步调整。注意最低留茬高度以甩刀（锤爪）刃口不入土为宜，否则会加速甩刀（锤爪）磨损，降低粉碎效果，增加拖拉机负荷。

（四）打（压）捆机

1.作业前检修

检查弹齿离地间隙并调整到50毫米。打捆前机器空运转3～5分钟，观察各运动件是否相互干涉、卡滞、各处联接是否牢固可靠。调整草捆密度。草捆密度和重量的调整要根据牧草品种、含水率等田间条件灵活掌握。慢慢增加草捆密度，进行多次打捆以调整草捆密度，直到达到所需密度。调整草捆长度。在打结器后方的压捆室顶部装有草捆长度控制器。草捆长度通过可调挡环的安装位置调整，当可调挡环向上移动时，草捆长度随之增加；反之，草捆长度缩短。

2.作业中检修

要注意观察草条和地形变化状况，使拖拉机的前进速度和动力输出轴转速控制在合理的范围内。当物料堆积时，先切断动力输出轴动力，并关闭发动机，人工清除堵塞物料。

（五）旋耕机

1.作业前检修

传动箱检查。检查传动箱齿轮油油量，低于油面线的要补加同类型齿轮油；检查各个齿轮之间间隙，特别是圆锥齿轮啮合间隙，间隙过大过小都会引发故障；检查传动箱输出花键轴和刀轴轴套之间间隙，磨损严重的要成套更换。

刀部检查。检查刀轴两端油封，以及刀轴、刀座和刀片，如有破损应除旧换新。更换刀片时应按照双螺旋线方向有规律地紧固刀片固定螺栓。更换刀片等旋转零件时，必须将拖拉机熄火。

安装状态检查。检查旋耕刀是否装反和固定螺栓及万向节锁销是否牢靠，确认稳妥后方可使用。

2.作业中检修

启动操作。拖拉机启动前，应将旋耕机离合器手柄拨到分离位置。要在提升状态下接合动力，待旋耕机达到预定转速后，机组方可起步，并将旋耕机缓慢降下，使旋耕刀入土。严禁在旋耕刀入土情况下直接起步，以防旋耕刀及相关部件损坏。严禁急速下降旋耕机，旋耕刀入土后严禁倒退和转弯。

缠草处理。作业中，如刀轴过多地缠草，应及时停车清理，以免增加机具负荷。

（六）翻转犁

1.作业前检修

检查犁铧、犁壁等零部件，犁铧刃口厚度大于3mm应打磨修复或更换，犁壁磨损严重要更换。检查地轮胎压在正常范围内（如有）。检查各种螺栓螺母、销轴，确保处于紧固状态。其中犁壁固定螺栓不能过紧，以防犁壁产生应力，容易断裂。检查每个润滑口，确保黄油充足。对活动部位（轮轴、行走曲柄等）涂油润滑。翻转犁与配套拖拉机连接后，应安装安全锁销；检查液压油管，防止漏油和油管缠绕。将犁提起，调节升降速度，检查拖拉机的纵向稳定性，必要时给拖拉机增加配重。操作拖拉机，检查翻转犁翻转是否正常。

2.作业中检修

入土角调整。将犁体与犁柱间相连的紧固螺栓及定位调整螺栓拧松，然后敲击犁体，使犁体相对犁柱的角度略微改变，以增大或减小入土角度。入土角以3至10度为宜。调整完毕后同一侧犁体的犁尖应处于同一高度，并将紧固螺栓和定位调整螺栓拧紧。

耕深调整。通常情况下，翻转犁的耕深为20－40cm。试耕中，耕深过深或过浅，应调整限深轮。转动限深轮调整螺栓（手柄），调低限深轮，升高犁架，减少耕深，反向转动调整螺栓，增加耕深。也可通过拖拉机液压系统调整耕深满足要求。拖拉机液压系统的设置请参阅拖拉机制造商的操作说明。此时，必须将拖拉机液压系统调整至力调节或者力、位综合调节。

横向水平调整。当拖拉机停于水平地面时，悬挂架横梁（犁架）应与地面平行，如果不能保持平行，应调整拖拉机两下拉杆处于同一高度。犁地时，从行驶方向看，犁柱应尽可能与地面保持垂直。如果不能保持垂直，应借助于悬挂架横梁两面侧的水平调整螺栓来调整横梁横向水平。用同样的方法使另一侧保持与地面平行。

纵向水平调整。横向水平调整完成后就要在试耕中对犁架进行纵向水平调整。其调整只限于调整拖拉机悬挂机构的上拉杆，犁架前高后低、入土困难或耕深过浅，应缩短上拉杆；反之，应伸长上拉杆。

第一个犁体作业宽度调整。通过调整丝杠来调整第一犁体的作业宽度，使第一犁体切下的土垡宽度和其他犁体切下的土垡宽度相同，并且和已翻土接缝平整。

牵引线调整。当试作业时，拖拉机明显跑偏时，应调整牵引线。松开机架调整丝杠锁紧螺母，调整丝杠长度，使翻转犁牵引线与行进方向一致，然后锁紧螺母。

作业时应随时观察作业情况，发现机具有堵塞或缠草严重应及时清理。

（七）驱动耙

1.作业前检查

变速箱检查。驱动耙首次使用，50小时内应更换变速箱油，后续每500个工作小时或每年更换1次变速箱油，每个班次要检查变速箱油液位，应在观察窗的“中间”位置。

传动箱检查。每运行500小时应检查润滑脂。润滑脂高度应与齿轮上平面平齐，如润滑脂量过少，请按要求加注。

运动部件润滑。每班次润滑万向轴、镇压辊轴承、导向轮轴承等运动部件。

紧固件检查。按要求检查各相关部位的螺栓紧固情况，对有松动的螺栓及时紧固。检査各部位销轴的安全及磨损情况，对有安全隐患的销轴及时更换。

耙齿检查。定期检查耙齿磨损情况，磨损严重的要及时更换；定期检查耙齿刀轴轴承间隙，间隙过大及时调整或更换。

间隙检查。检查刮土板与滚筒壁之间间隙，间隙宜为3-8mm，确保滚筒转动平稳无干涉。

2.作业中检查调整

排气阀检查。定期检查变速箱排气阀是否有堵塞情况，如有堵塞应及时清理。

作业深度调整。作业深度依农艺要求而定，通过及时调整镇压辊调整作业深度。

耙齿转速调整。根据作业碎土和作业阻力情况，通过变速箱及时调整耙齿转速。在保证良好作业效果前提下，应尽量选择较低的耙齿转速。

平土板调整。应按要求调整平土板高度，不宜过高或过低，前方土壤以不超过平土板三分之一高度为宜。

搂土板调整。根据作业情况适当调整搂土板位置，确保土壤不外溢。

过载保护。作业过程中传动轴过载时要及时切断动力。

（八）固定（移动）式谷物烘干机

1.作业前检修

查看电源或热源情况，如果用电电源电压需稳定且满足在额定电压±5％范围内并设置二级漏电保护装置；检查电源线有无损伤；电源是否确实接地。移动式谷物烘干机安装完第一次使用或更换电力系统时，请重新确认接地效果。查看装粮排粮机构及内部干燥循环机构是否堵塞或磨损变形，如堵塞或磨损变形需清理或更换相应机构。

检修三角皮带及链条。三角皮带松紧度以食指压入凹下10～15毫米（0.5公斤）为标准，不满足应调整；链条及链条松紧度和润滑，将护罩取下调整传动链条松紧度，适度加润滑油（脂）后再将护罩挂上锁紧；查看杓子和皮带有无损伤，调整杓子和皮带的张力，有损伤或磨损时需更换。

查看排风管、排尘风管是否有破损，如有需更换。清理机器内部残余物，清理集尘室内部残余物。机器周围不应有障碍物或易燃物，作业通路需保持离机器周围1.5米以上。移动式谷物烘干机应检查设备承重柱是否支撑可靠，轮胎以离地10～20毫米为宜。查看设备自带的水平仪，确定设备是否还存在倾斜并及时调整。检查粮仓升降锁定杆、提升绞龙确保锁定可靠。

2.作业中检修

原粮需清选干净进入干燥机，避免壳屑、石块、秸秆等杂物混入，即浪费能源，又容易引起堵塞。烘干数批或换粮时，应停机排空清除残余粮食和杂物，若原粮太脏，则需每批清理。发现密封处不严时，应及时更换密封材料。经常检查各紧固件是否有松动现象，并适时检查和调整传动皮带的松紧度。装卸粮食时应轻装轻卸，以免损坏零部件。

（九）小麦（免耕）播种机

1.作业前检修

紧固与注油。机具使用前应检查各紧固部位是否紧固牢固，各传动部位是否转动灵活。在万向节十字架、刀轴轴承座、镇压轮轴承座处加注黄油，在齿轮箱内加注齿轮油，加到伞齿轮中间偏下位置为止，在链传动和其他转动部位加注润滑油。

排肥器的调整。使用颗粒状化肥，施肥量不宜太大，否则可能产生烧苗现象。先粗调：转动排肥量调节手轮，直到播量指示到达预定位置。再精调：把镇压轮悬空，转动镇压轮，排肥器全部有肥料排出后，按正常行驶速度和方向，匀速转动镇压轮，接取各排肥管排出的肥料，称各排肥管排出的肥料重量和排肥总重量，计算每行的平均行排肥量和亩播量。

排种器的调整。播种小麦等大颗粒作物时，首先打开排种口与种子相适宜的抽板，然后再进行播种量调节。一是有级变速箱播量调节办法，通过调整变速箱档位实现对播种量的调整。二是无级变速箱播量调节办法，逆时针转动手轮播量增加，顺时针转动手轮播量减小，所需播量必须要由小到大调节到所需位置。

镇压轮的限位。镇压轮两侧摇臂被扇形板限位销固定，作业时必须将限位销放在扇形板上适当的孔位。

机具左右水平的调整。升起机具，使旋转刀和开沟器离开地面，查看旋转刀的刀尖、开沟器、机具是否水平一致，不一致时，调整拖拉机后悬挂斜拉杆。

旋转间隙的检查。作业前应检查并确保旋转刀与开沟器之间的旋转间隙≥1cm。保证作业中旋转刀与开沟器不发生碰撞。

2.作业中检修

机具前后水平的调整。作业中机具前后应处于同一水平面，此时万向节与机具水平面的夹角应在±10°的范围内，否则应调整拖拉机的上拉杆。

播种施肥深度的调整。一是改变拖拉机后悬挂上拉杆的长度和两组镇压轮两侧摇臂上限位销的位置，可同步改变播种和施肥深度，同时耕深也同步改变。二是改变种、肥开沟器的安装高度，可调整播种和施肥深度，但种肥深度相对位置不变。

镇压器的调整。根据农艺要求，同时改变镇压轮两侧摇臂上限位销的位置，实现镇压力的调整，限位销越向下移，镇压力越大。

作业中要经常清理种、肥开沟器缠绕的秸秆、粘土，检查排肥管、排种管有无堵塞，开沟器有无变形等，发现故障及时排除。

（十）自走式喷杆喷雾机

1.作业前检修

清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。添加冷却液（水）；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。

2.作业中检修

发生故障时，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。

（十一）植保无人飞机

1.起飞前例行检修

检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

2.操控系统检修

打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备；检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常；检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK；检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常；检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡；检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响；检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

三、安全操作提示

1、严格按照机械产品说明书进行检修保养操作。

2、操作人员开始检修操作前，需佩戴防护装备（衣服、手套、鞋子、安全帽等），登高时应系好安全带；查看机械是否配置有效期内的灭火器，检修、作业现场严禁烟火，消除一切火灾隐患。

3、严禁酒后、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者或睡眠不足、生病时、服药后、疲劳状态下操作维护作业机械。

4、在对机械进行清理、清洁、检查、维护保养、加油时，机械必须熄火停稳，配套机具落地并稳固后进行操作，防止机具伤人;检修发动机和传动系统时，务必关闭发动机并等待传动部件完全停止运转。运转调试时，注意不要碰到旋转部件，确保安全。

5、严禁作业机械在作业时进行调整、修理和润滑工作。工作部件和传动部件粘土或缠草过多时，必须停车清理，严禁在作业中用手清理。

6、植保机械检修、作业时，操作人员需佩戴防护装备，不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱；操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法；夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明；作业结束后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放，并在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。